我們小時候科幻片中常看到人形機器人在家中打掃做家事的場景，可能真的要發生在現實世界了！美國新創Tau Robotics 執行長 Alexander Koch 在 X 平台宣布，旗下人形機器人清潔服務在舊金山地區啟動預約選項，單台機器人工作 60 分鐘收費 30 美元，兩台同時段作業則為 60 美元，約新台幣 1,950 元。
美國新創 Tau Robotics 開放預約人形機器人到府清潔
Tau Robotics 的清潔服務最早在 7 月 28 日由 Koch 公開宣布，當時定位為每小時 30 美元的邀請制試點，強調機器人由人類操作員與 AI 共同控制。官網 tau-robotics.com 的說明維持相同定價，一小時為一個預約單位，機器人會在預約時段開始工作，60 分鐘後完成。8 月 13 日的更新是首次開放同一時段預約兩台人形機器人，兩台在同一小時內並行作業，費用按機器人數量計算。（下面的影片是5X播放）
You can now book two humanoids for our cleaning service in SF. One humanoid for 60 minutes is $30, two are $60.
You can book a cleaning at https://t.co/Brl42KyISx. If you don’t have an invite code yet, join the waitlist. Timelapse at 5× speed (~40 minutes in real time). pic.twitter.com/lUbBT7Kjet
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) August 13, 2026
該服務目前骰用邀請制，所有新用戶仍須透過官網候補名單取得邀請碼，依候補順序與所在區域開放名額。用戶需先選擇日期與時段，接著選擇一台或兩台機器人，再決定是否開放臥室與浴室，系統預設將臥室、浴室列為禁入區域，必須由用戶主動勾選才會進入，同時提供文字欄位讓用戶標註其他禁入範圍，例如育嬰房、堆滿文件的書桌或走廊玻璃櫃等，之後輸入邀請碼與舊金山地址、電子郵件與電話才算完成。
30 美元約新台幣 975 元的定價，在舊金山清潔市場屬於貼近真人行情的區間。部分產業觀察指出，當地真人鐘點清潔行情落在每小時 25 至 30 美元，Tau 的機器人服務並未採取明顯低價策略。Koch 接受地方媒體訪問時表示，初期客群多半是原本沒有固定請人打掃、或打掃頻率不高的家庭，服務目標是擴大整體市場規模，而非直接取代現有清潔人力。單台機器人製造成本約 5 萬美元，約新台幣 162.5 萬元，後續營運與人力監督成本仍由公司吸收，現階段每小時收費更接近試點階段的體驗價格。
人在迴圈裡：AI 與遠端操作員共同控制
外界最關心的問題是機器人是否全自動自主工作的問題，Koch 表示，人類操作員會全程監督 AI，並在不同層級介入引導，並非全自主運作。Tau 的人形機器人穿著黑色制服並被賦予 Chelsea、Elon 等名字，實際作業時由遠端技術人員透過頭戴裝置看到機器人視角，即時接管或輔助 AI 的動作。
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) July 28, 2026
Koch 形容模式類似自動駕駛，在技術足以獨立信任之前，人類仍握有主導權，他同時表示目前機器人還不會自行上下樓梯，也不知道該從哪裡開始吸地，多數路徑與決策仍由人類下達。公司內部目標是在 2028 至 2029 年左右逐步移除人類監督，但現階段仍屬試驗與資料收集階段。
為何從居家清潔切入
把清潔服務當作產品入口，是 Tau Robotics 由創始時就已有的理念核心。公司成立於 2024 年，由 Koch 與共同創辦人 Cornelia Weinzierl 發起，主張打造通用機器人 AI，並從真實世界互動中持續學習。對外公開的規劃是先以舊金山為試點，目標在 2027 年達到每週 1,000 次清潔，2028 年再擴張至美國其他城市與海外市場。在商業模式上，居家場景提供高頻、重複且可標準化的資料，包含不同屋型、家具擺設與髒污型態，搭配人類操作員的即時示範與修正，正好形成訓練視覺與操作模型的閉環。
用戶以相對貼近市場的價格取得清潔服務，公司則取得在真實家庭環境中連續運作的影像與操作資料，雙方以服務合約交換資料使用權。對用戶而言，交易條件寫在服務隱私政策與預約頁的選項中，是否開放私人空間、是否填寫禁入區域，都在預約當下由用戶決定。該服務還在非常早期的階段，是否會成功還要觀察，但至少已經將人形機器人將工廠試點引進到家庭場景，也許再過幾年，每個家庭都能有自己的家事機器人也說不定。