只要花 999 美元（約新台幣 32,500 元）買一台 openpilot，就能讓不支援高階輔助駕駛的老車擁有車道置中、自適應巡航，甚至號稱「放手開車」的「類 FSD 」體驗。現在，這套設備迎來了成立以來最嚴峻的監管考驗。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷調查辦公室已於 9 月 21 日對 openpilot 及 comma.ai 啟動初步評估（編號 PE26007），理由是 5 起涉及該設備的碰撞事故共造成 3 人死亡、最多 11 人受傷，且事故型態高度一致：安裝 openpilot 的車輛以高速撞上同車道內靜止或慢速行駛的車輛。
comma.ai 由知名駭客 George Hotz 於 2015 年創立。Hotz 早年以破解 iOS 與 PlayStation 聞名，2015 年把目標轉向輔助駕駛，先改裝自己的 Acura 跑出可放手的輔助系統，原本想賣給 Tesla 取代 Mobileye。2016 年 NHTSA 對首款產品 comma one 發出特別命令後，Hotz 直接砍掉產品，把 openpilot 與硬體設計全部開源放到 GitHub，改以「開發套件」名義銷售硬體，這套模式一路走到今天。這套系統多年前阿達也有體驗過，算是 L2 等級的水準。
最新一代 comma four 於 2025 年 11 月上市，售價約 999 美元，透過外掛方式接入車輛 CAN 匯流排，支援 Toyota、Honda、Hyundai 等超過 350 款車型，提供車道置中、自適應巡航、前向碰撞預警、車道偏離預警等功能。官方號稱已有超過 30,000 輛車使用其裝置，累積行駛超過 4 億英里（約 6.5 億公里），聲稱免手行駛里程僅次於 Tesla。更硬核的車主甚至不買硬體，直接拿手機跑這套開源系統，為不支援高階輔助的老車手搓一套智駕，Hotz 本人目前已退出公司日常管理。
另外一個對比是，comma 在駕駛監控上的做法比多數競品保守：設備配有朝向駕駛的攝影機監控注意力，也不像特斯拉那樣宣稱「全自動駕駛」，2020 年《消費者報告》的輔助駕駛評比中，openpilot 還曾擊敗所有原廠系統拿下最高評價。外界對它的評價一向是「ADAS 界的 Android」，開放、便宜、可玩性高，這次撞上的則是開源軟體與安全責任之間那條模糊的界線。
NHTSA 立案：5 起事故、3 死 11 傷，全是同一種撞法
依 NHTSA 公開的調查文件，缺陷調查辦公室（ODI）透過常設通報命令（Standing General Order）取得的事故報告、消費者申訴以及主動聯繫警方的管道，掌握了 5 起涉及 comma 設備的碰撞事故。官方已確認在多起事故中設備處於開啟或啟動狀態，初步資料審查顯示，openpilot「可能無法充分偵測或回應同車道內的車輛」。
其中 4 起事故共造成 11 人受傷，部分傷勢嚴重；兩起事故導致 3 人死亡。外媒逐筆比對 NHTSA 的公開事故資料後，還原出部分案情：2025 年 9 月，一輛開啟 openpilot 的 2020 年 Honda Accord 在密蘇里州高速公路以時速 82 英里（約 132 公里）追撞前方靜止車輛，造成人員重傷送醫；2026 年 7 月，一輛 2021 年 Toyota Corolla 在猶他州 Mona 附近高速公路以時速 56 英里（約 90 公里）撞上靜止的乘用車。每一起都是同樣的模式：高速公路車速、前方車道上停著一台車。
NHTSA 這次點名的對象包括 comma 最近三代硬體（comma three、comma 3X、comma four）與 openpilot 本體，估算涵蓋約 30,000 台裝置。官方也引用 comma 自家的行銷文案作為佐證，包括「為你現有的車帶來免手駕駛」、「15 分鐘自行安裝」、「可連續數小時無需介入」等標語，對照其細則中要求駕駛隨時保持警覺、準備接手的聲明，形成強烈反差。
致命事故還原：開著 FrogPilot 分支撞上無人警車
公開資料中最嚴重的一起發生在 2026 年 2 月，路易斯安那州阿森松郡（Ascension Parish）。一輛 2022 年 Toyota RAV4 在高速公路撞上一輛停在車道上、開啟警示燈的緊急應變車輛，當時車上無人，RAV4 後排兩名乘客當場死亡。comma 在事故報告中表示，該裝置「似乎執行的是第三方非 comma 官方軟體」，也就是社群開發者基於 openpilot 開源程式碼修改的分支版本 FrogPilot。
另一起同樣涉及分支版本。NHTSA 明確指出，至少 5 起事故中有 2 起與修改版軟體有關，包含這起致命事故。調查的一大焦點正是事發當時車輛跑的是哪個版本的程式碼。這也讓責任歸屬變得複雜：FrogPilot 與 sunnypilot 等熱門社群分支都建立在 openpilot 相同的駕駛模型與程式碼基礎上，NHTSA 表示，若事故涉及修改版，會評估分支與官方版共用的元件。
事實上，openpilot 官網本身就承認系統在應對靜止車輛時性能受限。這套系統允許在任意道路上使用，最高設定速度可達時速 90 英里（約 145 公里），但不具備辨識紅綠燈與停止標誌的能力。而「看不見靜止車輛」正是攝影機為主的視覺系統長期以來的弱點，Tesla Autopilot 2021 年就曾因多起撞擊靜止緊急車輛的事故遭到 NHTSA 調查，最終以約 200 萬輛車召回 OTA 更新收場。
comma 的攻防：「我們可能沒有義務回覆」
面對監管調查，comma 的回應表示，該公司每一份事故報告的開頭都帶著同一句聲明：提供資訊「不表示同意 NHTSA 的詮釋，也不承認 comma 有義務回應該命令」。在被問及事故車輛是否處於系統運作設計範圍內時，comma 一概填寫「未知」，理由是該公司既不製造車輛，也不負責原廠的駕駛輔助系統。
在 Honda Accord 的追撞事故中，comma 還特別以全大寫備註強調，當時的自適應巡航「由 Honda 系統執行」。換句話說，comma 賣的是接管方向盤與車速的設備、對外行銷免手駕駛，出事時卻把煞車責任推回車廠。另一個細節是密蘇里州那起事故的另一種說法，Honda 自己也對同一事故提交了報告，引述警方報告與訴訟內容指出，駕駛當時把巡航定速設在時速 80 英里後睡著了。這凸顯了後裝輔助駕駛的監管難題：設備提供的是「減輕駕駛負擔」的能力，但駕駛的使用方式往往超出系統邊界。
結語
這起初步評估可能耗時數月，最後有兩種走向：悄悄結案，或升級為工程分析、進而要求召回。問題是，當軟體是任何人都能在 GitHub 上分支修改的開源專案，「召回」二字該怎麼執行，監管機關恐怕得先想清楚（畢竟不是 Comma 的機器造成的車禍，駕駛的使用方式也有問題）。目前調查仍在初步評估階段，NHTSA 將決定是否升級後續程序。對超過 3 萬名 openpilot 用戶而言，這次調查是遲來的警鐘：輔助駕駛終究是「輔助」，高速公路車道上那台靜止的車，無論是原廠系統還是開源設備，都還是得靠駕駛自己踩下煞車，畢竟強如特斯拉也在台灣翻車過，「輔助駕駛」並不會為你的生命上任何保險。
